“不知廬山真面目，只緣身在此山中?！比祟惥幼≡诘厍蛏?，對于地球形狀的認識經過了一個漫長的過程。
最早，人們通過天文觀測（日蝕、月蝕等），推測地球為球形，并通過天文—大地測量等手段，得知地面沿經線變化1度的平均長度約為111.2km。我國唐代天文學家張遂（僧一行）獨立得出該參量，其誤差小于20%。
后來，人們發現了地球的自轉運動，并且把重力測量引入地球形狀的研究，才逐漸認識到地球并不是一個正球體，而是一個赤道略凸、兩極略扁的橢球體。人們曾形象地把它比喻為“橘子”。
20世紀50年代以后，人造地球衛星上天。人們不僅可以從幾十萬公里的高空給地球拍攝照片，直接領略地球的形狀，也可以通過對衛星軌道攝動的測量了解地球形狀的細微變化。進而在橢球認識的基礎上，發現南北形狀的不對稱性，提出所謂“梨形”地球的正確認識……其實，地球基本上為球形。所謂“橘形”地球，其扁率為〈地球長軸-地球短軸〉/（地球長軸），約為1/297。而認識所謂“梨形”地球，要付出多少智慧和代價！
人們常常提出這樣一個問題：地球表面崎嶇不平，大陸有高山，海底有深溝，其變化已逾幾千米。所得地球形狀的南北極高度差異，僅僅十幾米，它遠遠小于地面的實際起伏。這有什么意義呢？在地球物理學中所講地球形狀絕非地球的自然表面形態，而是有著明確物理含義的重力等位面的形狀。這個重力等位面在大洋里，與一個平靜的海平面重合，而在大陸上，則是這個平靜海平面的自然延伸。整個地球被這樣一個大地水準面包圍起來，在這個面上待命的輪船，將不因為重力作用而消耗能量。顯然，這個大地水準面的形狀是由地球整體的質量分布決定的，因而它的形狀，就是地球的形狀。
既然地球形狀與地球整體質量分布有關，那么，如何由地球的形狀研究其內部質量分布呢？讓我們看一個例子：按照剛體轉動理論，一個均勻球體的轉動慣量c=0.4 ma2（m為地球質量，a為地球半徑）。但是，根據一個橢球體在日月引力作用下的進動速率計算，可以得到地球的實測轉動慣量 =0.3307ma2。為什么兩者的轉動慣量值不同、且實測值小于理論值？因為地球并不均勻，質量向中心集中。這個結論，進一步得到地震學、重力學和地球化學等多方面研究結果的支持。
實際上，地球形狀的研究還應包括固體潮汐的研究、負荷潮汐研究以及某些構造帶的局部變形研究（稱為大地形變）。這些研究結果，不僅有科學價值，而且在地震預報和太空飛船運行等方面有實際價值。
